gcl858的部落格

硬體：

1. ＤＶＤ光碟機的四線兩相步進馬達及移動雷射頭的螺桿機構（拆解之後發現有些很舊的是用DC馬達）
2. Arduoino NANO(因為比較便宜，燒壞了比較不心疼)
3. 馬達驅動晶片或模組（L298N、L293D、A4988）
4. 麵包板電源模組

軟體：

1. Arduino IDE用來燒G Code解析後轉馬達控制的韌體，有Ｇ...和GRBL兩個
2. Insk...用來編輯提片及轉G Code
3. Process IDE用來傳Ｇ Code到Arduino Nano上的
4.  
5.  

一開始因為只拆到兩顆步進馬達，所以先用L298N做控制測試

再來加裝一顆DC馬達做一台繪圖機，因為只有買兩個L298N模組所以又去買了L293D的模組（店員說單一顆要90元，買模組較便宜）

正確應該稱為MTARDL293D，發現控制方式和L298N那種直接控制又不同，只好再爬文研究（好像是要給Arduino UNO用的ＮＡＮＯ不能直接插，又沒辦法直接插麵包板，所以有點麻煩）

2018/5/29

將兩個步進加一個ＤＣ馬達組成的 mini CNC接到ＮＡＮＯ上（Ｘ軸L298N：2 3 4 5，Ｙ軸L298N：6 7 8 9，Z軸MTARDL293D:10 11 12 13）

D11可輸出ＰＷＭ所以用來控制轉速，MOTORENABLE直接接ＧＮＤ省接腳//#define MOTORENABLE 7  // DIR_EN    13 (modify to GND)

Ｘ、Ｙ軸用基礎的步進馬達控制函式驅動

最後影片

https://www.youtube.com/watch?v=CQzAvVMiTB8

這是用來練功的，如果要正式使用我比較傾向用GRBL+A4988*3+三個步進馬達光碟機模組

採購中，等到貨時再研究如何應用，不過可以先想一下機構的改善（如Ｚ軸與筆的伸縮用彈簧、Ｘ軸與加掛的Ｚ軸如何結合、Ｙ軸位置如何配合下筆位置等等、是否搖晃及如何改善）

電路圖：

參考網址：

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2010/12/arduino-lab12-74hc595-16-led.html

http://yourduino.com/docs/Multi-MotorShieldSchematic.jpg

http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/mtadrl293d.html

http://mail.ltc.com.tw/images/MTARDL293D.pdf